Принципы структурной организации стратегического уровня иерархической системы планирования поведения роботизированного подвижного аппарата

Работа поддержана Минобрнауки РФ в рамках реализации базовой части госзадания 2014/174 на выполнение НИР (проект № 2336)

Авторы: Пьявченко А.О., Барков Е.В., Иванов Г.Л.

Аннотация: В статье сформулированы принципы построения и предложена структурная организация стратегического уровня иерархической системы планирования поведения РПА в условиях частичной неопределенности на маршруте движения аппарата. Предложенный набор принципов объединяет возможности современных средств доставки, обработки и визуализации информации, характеризующей состояние РПА и внешней среды, в фиксированные моменты времени и на детерминированных временных промежутках.
Рассмотрены особенности поэтапной разработки программных средств стратегического уровня с постепенным повышением степени интеллектуализации на примере диспетчерской системы планирования перемещения подвижного аппарата, сетевой инфраструктуры системы позиционирования, которая основана на беспроводной технологии ZigBee. Выделены основные программные компоненты, разработка которых должна быть осуществлена в первую очередь.

Ключевые слова: иерархическая система планирования поведения, стратегический уровень, структурная организация, принципы построения, роботизированный подвижный аппарат, первая очередь разработки системы.

Текст статьи: http://tavr.science/stat/2015/09/Pyavchenko-Barkov-Ivanov.pdf

Tags: